Kemudian, berdirilah Perpustakaan Museum Brawijaya yang berada dibawah fungsi sejarah Museum Brawijaya. Tahun 1968 Perpustakaan Museum Brawijaya telah diresmikan dengan lokasi yang berada di Jalan Ijen No.25 yang sebelumnya berada di Jalan Kartini No. 1 Kota Malang. Pada tahun 2021, Perpustakaan Museum Brawijaya resmi berganti nama menjadi Perpustakaan Kodam V/Brawijaya. Selain itu, sebagai fungsi sejarah di bawah Museum Brawijaya Malang, perpustakaan menyimpan sejarah berbentuk koleksi literasi dari berbagai tahun terbitan pada masa sebelum kemerdekaan dan sesudah kemerdekaan. Peran Perpustakaan Museum Brawijaya Malang sebagai sarana edukasi literasi bagi masyarakat, dokumen yang ada pada perpustakaan merupakan bukti sejarah yang masih tersimpan dari peninggalan bangsa Belanda dan Inggris. Berdasarkan data tahun 2010-2018 yang dihimpun oleh Sibindoklistaka Bintaldam V/Brawijaya atau Seksi Pembinaan Dokumen Penulisan dan Perpustakaan, koleksi literasi yang dihimpun terdiri atas buku bacaan, dokumen/arsip, majalah/buletin, kliping, dan surat kabar. Koleksi literasi tersimpan rapi semua jenis koleksi di Perpustakaan milik Museum Brawijaya Malang yang berkaitan dengan militer, museografi, kitab suci, majalah, karya ilmiah yang berkaitan dengan Museum Brawijaya Malang hingga kumpulan-kumpulan kliping dari surat kabar yang dikumpulkan oleh Dinas Sejarah terkait dunia militer. Koleksi literasi juga sebagian besar dihimpun sesuai dengan waktu menghimpun koleksi korporil.